1微信小程序开发者工具
2准备百度地图微信小程序JavaScript API相关配置
3创建项目
4设置请求合法域名
① 需要设置请求合法域名,才能正常使用百度小程序 JavaScript API。登录微信公众平台-> "设置" -> "开发设置" -> "request 合法域名" ->添加 api.map.baidu.com -> 点击"保存并提交",如图所示: 
② 打开开发者工具 -> "项目" -> 点击"刷新",合法域名设置同步完成。如图所示: 
5编辑和预览我的小程序~
如上步骤完成后,即为已配置好一个完整的调用百度地图微信小程序JavaScript API的完整小程序Demo。快来体验吧~